Diesel, en franskfödd tysk ingenjör, utvecklade framgångsrikt en praktisk fyrtaktsdieselmotor 1897. Eftersom den uppenbarligen förbättrar den termiska verkningsgraden har den tilldragit sig folks uppmärksamhet.
Först använde dieselmotorer luft för att injicera bränsle, och tillbehören var skrymmande och tunga, och de användes endast för stationära operationer.
I början av 1900-talet började den användas i fartyg, och den första marina tvåtaktsdieselmotorn tillverkades 1905.